一，清障车节流调速，采用定量泵供油，由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度，这种系统称阀控系统。
二，清障车容积调速，采用变量泵或变量马达，以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。
三，清障车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮 箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件） 工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但 冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节流调速由于发热多、效率低，多采用开式回路。容积调速效率较高、发热也 少，多采用闭式回路。
就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，特别是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节流调速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
由于以上特点，实际应用中，中小功率以下的液压设备，因功率小，效率虽低，但能量损失还是较小，为求其控制敏捷，结构简单，多采用节流调速的开式油路。对 中等功率以上的液压设备，为求高效率以减少能量损失，多采用容积调速的闭式油路。一般来说，在相同功率的条件下，两种系统的制造成本相近。如前所述，两种 回路的优点是结构简单、控制灵敏、使用维护方便。缺点是因靠节流阀调速，泵和执行元件不能作到功率严格匹配，故而效率低、发热量大。一般只用于功率不大的 场合。
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